具身智能"触觉觉醒"：前7月触觉赛道融资超70亿元，VTLA模型路线兴起

2026年8月5日，证券时报报道，今年前7个月机器人触觉感知领域新增融资超70亿元，至少两家企业跻身新晋独角兽。帕西尼完成10亿元战略融资，累计35亿元，为全球触觉感知领域累计融资最大；蚂蚁灵波启动15亿元首轮融资。行业共识正从2025年的VLA（视觉-语言-动作）模型，转向VTLA（视觉-触觉-语言-动作）模型——靠"看得见"已不够，机器人要"摸得到、做得好"才能跳出样机演示、进真实场景干活。

触觉感知的"觉醒"源于具身智能落地的核心瓶颈。当前机器人可以"看到"物体（视觉），"理解"指令（语言），"规划"动作（动作模型），但在实际操作中，抓取一个鸡蛋不捏碎、拧一个瓶盖不过力——这些需要触觉反馈的精细操作，纯视觉方案无法实现。VTLA模型通过在机器人的"手指"上部署触觉传感器，让模型在规划动作时同时接收视觉和触觉反馈，实现"边摸边调"的闭环控制。帕西尼近一年自研触觉芯片消耗量逼近百万颗，海量全模态数据已供多家头部企业采用。

触觉赛道的融资爆发标志着具身智能进入"最后一厘米"攻坚阶段。2026年上半年国内具身智能赛道融资总额约438亿元，超一半资金涌入"大脑派"公司。但行业也面临硬仗：触觉数据不可替代，数据缺口仍是规模化落地的核心瓶颈；触觉传感器的耐用性与数据一致性，直接决定VTLA模型能否在真实生产环境中稳定运行。自变量机器人开源HOST框架（看几十秒视频学会新技能）与谷歌Gemini Robotics ER 2的全身统一AI控制，都在从不同角度推动具身智能从"Demo惊艳"走向"商业常态"。触觉感知的突破，可能是机器人从实验室走向家庭和工厂的关键一跃。