谷歌DeepMind发布Gemini Robotics 2.0：实现人形机器人全身协调控制

2026年8月2日，谷歌DeepMind发布Gemini Robotics 2.0，标志着大模型向具身智能落地的关键一步。该系统实现了人形机器人从脚部到指尖的全身协调控制——此前的机器人控制方案通常只能管理单一部位（如手臂或腿部），而Gemini Robotics 2.0能让机器人像人类一样协调全身运动，包括行走时的平衡维持、抓取物体时的手眼协调、以及弯腰搬运时的重心调整。

更引人注目的是，该系统支持两台机器人相互配合完成任务。在演示中，两台人形机器人协作搬运一件长条形物体，通过实时通信自主协调步伐和力度，无需人类远程操控。这种多机协作能力对仓储物流、制造业产线和建筑施工等场景具有重要意义。

Gemini Robotics 2.0的核心创新在于将大语言模型的理解能力与物理世界控制相结合。机器人不仅能"听懂"自然语言指令，还能理解物理环境约束（如重力、摩擦力、空间障碍），自主规划运动路径。这标志着AI从"纯数字世界"向"物理世界"的延伸，具身智能正在从实验室Demo走向产业化应用。随着谷歌加入战局，加上同期清华团队厘米级变体机器人登Science Advances、魔法原子无锡总部开工规划年产万台，机器人赛道的竞争正在全面升温。