技术突破
自变量机器人开源HOST框架:看几十秒视频即可学会新技能,数据量减少50倍
2026年8月4日,自变量机器人正式发布并开源HOST框架(Human-to-robot One-Shot Skill Acquisition,人类到机器人单样本技能获取)。该框架能让机器人仅观察一段数十秒的人类视频就学会新技能,同时保留已掌握的技能。从一段29秒人类视频学习的成功率达62%,超过零样本基线的45%,相比Pi-0.5+微调方案数据量减少50倍、学习速度提升500倍。
HOST框架的核心突破在于将机器人技能获取从"少数专家的专业流程"转变为"任何人都能用视频完成教学"。此前机器人学习新动作需要海量数据集训练,而现在普通人拍摄示范视频即可教机器人新技能。这将技能获取的门槛从实验室级别降低到日常用户级别,为机器人在家庭和中小企业的普及奠定了基础。
HOST框架与谷歌Gemini Robotics 2.0的"不到200个示例数据即可跨本体迁移"形成呼应。机器人AI正在从"需要百万级数据训练"向"少量甚至单样本学习"进化。2026年上半年国内具身智能赛道融资总额约438亿元,超一半资金涌入"大脑派"公司——破壳机器人完成亿美元级Pre-A轮,求之科技一个月两轮融资累计超2亿美元,蚂蚁灵波启动15亿元首轮融资。资本正在押注机器人"大脑"而非"身体",HOST框架的突破进一步验证了这一方向的可行性。